Category Archives: MCU

ARM:0013 STM32CubeMX – USB HID klavietura

O dabar pasinersim į USB klavietūros gamybą. Pasinaudosim STM32CubeMX konservais, HID mouse pavyzdžiu, bet perdarysim savaip, kad gautusi klavietūra. Viską darom kaip USB-Peles pavyzdyje. Visiskai viską. Tačiau pakeisime įrenginio aprašymą (descriptor). Labai negudrausim, bet iš www.usb.org nusikrausim HID descriptorių generatorių ir jame pasirinksime klavietūra. Tai universalus ir perteklinis descriptorius, bet kol kas, paprastumo labui, naudosim taip kaip yra.

USB HID descriptor generator
Programos sugeneruotą descriptorių eksportuojam į “h” tipo failą: keybrd.h (jis bus įdėtas į source code archyvą).
Continue reading →

ARM:0012 STM32CubeMX – USB HID pele

Sekantis projektas iš konservų dėžutės vardu STM32CubeMX- pelė. Tai bus USB HID (human interface device) pelė. Pradedam nuo pelės, nes ji sugeneruojama automatiškai ir nereikia vargti su įrenginio aprašymų košmaru (device descriptor). Viską darom kai su virtualiu COM portu, tik pasirenkam kitą įrenginį:

STM32CubeMx HID mouse
HID klasė, daugiau pas kubika nieko nepakeisi (o gaila, nes norėturi didesnės klasių bibliotekos. O ir čia niekur neparašyta, kad čia ne paprastas HID, kas gali būti bet kas, o paprasčiausia pelė).
Continue reading →

ARM:0011 STM32CubeMX – pertraukimas per kojas

“Pertraukimai per kojas” :).

Iš vienos nesamonės liko tokia mažytė klavietūra su keturiais laidais. Maniau kad USB, deja ne- PS/2 standarto. Kaip tik proga parašyti ką nors apie programavimą. Todėl pirma, tarpinė užduotis: pajungti PS/2 klavietūra prie virtualaus COM porto (USB).

Amstrad mailboard
Kadangi jau męs mokam STM32CubeMX pradmenis iš senesnių postų: Pradinis ir USB COM portas, bus mažiau rašymo.
Taigis pradedam…
Continue reading →

ARM:0010 STM32CubeMX- USB 2 COM dongle

Taigis. Karantinas ir po gana daug dienų degradacijos nutariau dar kiek pasinagrinėti tą MX kubą ir pagaminti USB į serial adapterį. Taip jau gavosi, kad prigriebiau kažkada tokių PCB su STM32F102 procesoriuku. Kas tai buvo originaliai aš nežinau. Tačiau čia yra “košerinis” USB ir RS485/422 išvadas. Todėl eksperimentams kaip tik:

STM32F102 as USB to UART/COM dongle
Prigriebiau tik tiek. O buvo dešimtim. Tokiom nesulaužytom plokštėm. Per vidurį išvesti programavimo ir kitokie signalai. Ant popieriaus parašytas pinoutas. Todėl ten pajungiam STLink programatorių. O su raudonu ir žaliu laideliu uždarom serial porto kilpą. Ten diferencialinis signalas, todėl du laidai- pliusinis ir minusinis.

Taigis pradedam…
Continue reading →

ARM:0009 STM32CubeMX ir kaip jis valgosi

Yra tokia kiniška plokštelė Bluepill, su STM32F103C8 procesoriuku. Ji kogero pigiausia iš visų. Procesorius ten gana galingas ir šiuolaikinis, todėl kad pamirksėti LEDu, tenka pripumpuoti kalną softo. Mikroschemos gamintojas pats irgi suprato, kad su mikroschemos (ir kitų serijų taip pat) konfiguravimu galima susipainioti galutinai. Todėl sukūrė savo “duino”- STM32CubeMX. Pirmosios programos versijos buvo bugavotos ir labai žalios. Bet laikas bėga ir programa jau daug maž veikianti ir suprantama paprastam vartotojui. Netgi man. Kad veiktu pilnai, mums reikia, kad kompiuteryje veiktu gcc skirtas arm procesoriams. Tai irgi žiaura bėda. Mano didžiajam kompiuteryje (stacionariam) tų gcc gyvas velnias ir vieną dieną jie taip susipainiojo, kad kažkodėl ARM gcc nebeveikia. Gerai, kad yra atsarginis kompiuteris ir ten viskas veikia.

Kaip sakoma, geriau vieną kartą pamatyti, todėl žiūrom:
SM32CubeMX blue pill stm32f103c8
Pasileidžiam programą ir pasirenkam procesoriuką (STM32F103C8). Du kartus baGstelim ant dešinėje esančio procesoriaus kodo. Galima netgi pasirinkti pagal turimą devboardą, bet man atrodo, kad bluepill ten nėra.
Continue reading →

ZX LCD

Besitvarkant daiktus (čia retas reiškinys), radau savo seną eksperimentą su FPGA/CPLD ir LCD (tik ekranas jau buvo kitas). Tas eksperimentas buvo nedabaigtas dėl žinių, noro ir kantrybės stokos. Dabar visko kiek daugiau, tai nudraskiau nereikalingas detales ir pridėjau naujų:
ZX Spectrum in CPLD LCD mode
Tai labai panaši sistema kaip ir paprastam ZX Spectrum CPLD/VGA. Tik pasikeitė keletas esminių koncepcijų:
Senesnėje versijoje atmintis buvo bendra- procesorius ir VGA buferis naudojosi ta pačia atminties mikroschemą, todėl CPLD stengėsi atlikti atminties arbitro (MMU) darbą ir laiko rėžiais (time slot) prileisdavo tai CPU tai VGA prie tos pačios atminties. Ši schema kiek kitokia- pirmiausia, naudojama atskira atmintis procesoriui- Toshiba TC551001BPL-85. Tai žymiai lėtesnė atmintis, tačiau ji skirta tik procesoriui. VGA ar LCD kontroleris visiškai nesikreipia į ją. LCD/VGA kontroleris tik sėdi ant duomenų ir adreso linijų ir stebi jam reikiamas kombinacijas- jei pastebimas rašymas į video atminties plotą, duomenys dubliuojami ir LCD/VGA atmintyje. Taip pat stebim Z80 IN/OUT veiksmus, nes mums reikia vaizduoti pajungta klavietūrą, magnetofoną ir garsiakalbį.

ZX Spectrum in CPLD LCD mode
Tačiau tai vienspalvis LCD monitorius, 320 x 240 taškelių. Duomenys pumpuojami po 4 bitus iš karto, todėl sistemos dažnis netgi kiek lėtesnis. Tačiau labai lėtinti negalima, nes kažkur prie 40Hz kadrų dažnio labai matosi vaizdo mirgėjimas. Dabar LCD veikia virš 60Hz dažniu. Deja, jis labai inertiškas- “border” efektai susilieja…

ZX Spectrum in CPLD LCD mode
O judantys objektai beveik nesimato.

Aišku šiame variante visiškai ignoruojami spalvų atributai (“flash” veikia), todėl žaidimų vaizdeliai keistoki. O borderį padariau dryžuota, kad kiek nors skirtusi “spalvos”.

Šis antras maketas buvo surinktas ne dėl ZX spectrum. Aš galvoju čia sudėti kokį nors kitą retro kompiuterį, bet ZX yra vienas iš paprasčiausių, tai testavimui suėjo.
Schemotechnika visiškai paprasta- adresų šyna po stiprintuvo 2x SN74HCT541N (nelabai jis reikalingas) eina į CPLD, ROM, RAM. Tas pats, tik be buferio, padaryta su duomenų šyna. Viskas “sumontuota” CPLD mikroschemoje. Ten aišku tebeliko keletas klaidų, tačiau sistema veikia.

Ir aišku visi failai:
Intel-Altera Quartus CPLD source code for ZX Spectrum LCD version.

Jei jums nepasileido, tai atminkite, kad kai kurie Z80 CPU reikalauja, kad jų clock būtų 5Vpp, o ne TTL lygio.

LCD ekranas iš senoviško dauginimo aparato: EDMMPU3BDF, jo pinout:


1. ON/OFF
2. n.c.
3. VS
4. HS
5. pix CLK
6. Vcc, +5V
7. GND
8. Vee, -25V
9. D3, pixel data
10. D2
11. D1
12. D0
13. Vee, same as 8.
14. contrast.

ZX Spectrum sukištas į CPLD

Šiuo metu kiek tvarkau senų kompų kolekciją ir nutariau suremontuoti savo Santaką (baltik versija). Pirmiausia nurinkau visus laidus, pasilikau pliką PCB, atstačiau ROM čipus ir pajungiau. Aišku niekas neveikia. Todėl pradėjau nagrinėtis- pirmas stepas, nėra RESET signalo. Pašalinom rusišką mikroschemą К155ЛН1 nauja SN74LS04. Pradėjo veikti procesorius ir netgi bandė formuotis vaizdas. Bet jis dingo. Pastebėjau, kad dar kaista К555ИЕ10- kol šalta, signalai praeina. Poto pakaista ir signalai dingsta. Čia jau rankos kiek nusuleido- supratau, kad tarybinė kokybė man nepadės. PCB padaryta ant snarglių ir beveik negalima perlituoti. Net blogiau už kiniškas popierines PCB iš 1980-tųjų metų.

ZX Spectrum CPLD Altera
Užtenka tik ką nors pakaitinti ir takeliai atsiklijuoja.
Continue reading →

AVR100: Max7219 LED matricos iš kinų

Reikėjo padaryti LED eilutę. Kaip visada greitai ir pigiai. Labai prabangiai nereikėjo, todėl pasirinkau kiniškas 8×8 matricėles su MAX7219 valdymu. Viskas ko reikia tai tik maitinimas ir koks nors SPI. Kelios komandos leidžia reguliuoti šviesumą. Visas gerumas tame, kad kiniški modeliai agregatuojasi į ilgą eilutę ar panašiai. Pats eilutės valdymas vyksta per USB-COM portą.

MAX7219 LED matric control USB AVR

Jau toks senas ir nuvalkiotas projektas tikrai bus padarytas pas “arduinistus”. Tačiau trumpos paieškos parodė- kad taip nėra. Dalis projektų atsisijojo dėl visokių keistų “arduino” failų formatų. Kiti… neveikia. Net pačiuose straipsniuose parašyta- “I don’t know, but this example do not work”. Pradėjus nagrinėtis kodą, susidarė nuomonė, kad programos rašytojai net nabandė skaityti MAX datašyto arba tūpai kopy-pastino svetimą kodą. Netgi klasikinė nesamonė su soft SPI padaryta. Ir vėl teko viską perdaryti. Baisiausiai kas gadino projektą tai paprastas kiniškas laidelis su kištuku- tai buvo kontaktas, tai nebuvo. Ne veltui jau rašiau apie wire wrap.
Tačiau problemos buvo įveiktos ir projektas greitai sumestas į vieną vietą- vienam gale USB, kitam gale LED matricų “kirmelė” (aišku ir maitinimo šaltinis reikalingas. Demonstracijai užtenka ir USB). Softas kiek pakeistas- sudėtas ATARI fontas, dar keli pakitimai. Tačiau viskas veikia. Kad paleisti- reikia prijungti prie kompiuterio ir per naują COM portą pumpuoti tekstą. Tekstas rodomas ant LED matricos. Nėra teksto išvalymo komandos, todėl jei reikia pašalinti, naudokit probelus.

Kaip visada:
AVR USB serial LUFA MAX7219 LED Matrix source code (ATmega32U4).

Valdymui naudojamas COM portas leidžia duomenis rodyti iš daugelio šaltinių ir skriptų. Galima rodyti kokio nors saito lankytojų skaičius ar kiek kartų buvo atidarytas šaldytuvas. Rodyti kokius nors keistus tekstus ar siuntinėti pranešimus aplinkiniams. Ar paprasčiausiai rodyti laiką. Čia labiau nuo fantazijos priklauso.

AVR:99 GPS duomenų analizė ir LUFA USB su COM

Šiais laikais, kai kiniški GPS imtuvai visai atpigo, kilo noras panaudoti juos kaip RTC. Tačiau iškilo paprasčiausia problema- programinė įranga internete arba “arduino” arba “C++” arba velniai žino kokia. O man reikėjo kažko paprasto, grynam AVR GCC. Todėl, pasižvalgant į svetimą softą, iškilo mano NMEA teksto analizatorius. Jo dirbimo rezultatas- struktūra užpildyta duomenim, tuos duomenis galima ir parodyti per COM portą, o galima panaudoti savo programoms.

putty output
Mano paprogramės duomenys parodyti raudonai, o baltai matosi duomenys iš GPS imtuvo. Pastabesni žmonės gali surasti kur tuo metu buvo Levas.
Matosi, kad ne visi sakiniai analizuojami- man visiškai neįdomu, kiek ir kur kabo satelitai, ar judėjimo gretis. Nereikalingus sakinius galima išjungti su konfiguracine programa, tačiau čia eina “default” duomenų srautas.
Continue reading →