Category Archives: FPGA/CPLD

Ciklonas 1

Iš defektuoto plazminio teliko išlupau plokštę su Alteros Cyclone čipuku. Tai EP1C3T100C8 mikroschema: šimtas kojų, iš jų vartotojui skirta tik 65, 2910 loginių elementų, 59904 bitai atminties ir vienas PLL. Kadangi mano plokščių gamybos technologija dar nėra tobula ir dar dėlto, kad galutinis produktas dar nesugalvotas pasinaudojau gamykliniu universaliu adapteriu. Prie to adapterio iš kitos pusės priklijavau maitinimo, programavimo ir konfiguravimo plokštę. Panaudojau paprasčiausius laidelius abiejų plokščių sujungimui. Kadangi naudojama viensluoksnė plokštė, bet Cynar vielučių neapseita.

Gražioji pusė:
Cyclone I
Juodu flamasteriu užtušavau nenaudojamas kojas ir jų numerius, nes jie labai blaškė dėmesį, Vidiniai užrašai nelabai trugdo, bet manau ir juos reikės užtušuoti.

O čia jau “blogoji” pusė (daryta “lygintuvine technologija, todėl nekokybiška):
Cyclone I
Čia pritvirtinti du stabilizatoriai: VccIO – 3.3V, VccINT- 1.5V, keletas kondensatorių, 25MHz osciliatorius pajungtas prie 10 ciklono kojos, keliolika rezistorių pull-up ir pull-down. Taip pat prilituota ir EPCS1 konfiguracinė mikroschema. Ji dar neišbandyta, nes mano ByteBlaster prijungiamas prie printerio porto nesugeba perkonfiguruoti šios mikroschemos. Kažkaip galima priversti patį cikloną perrašyti šią mikroschemą, bet aš dar nedaaugai iki tokio varianto. Taip pat du kištukai- vienas JTAG, o kitas EPCS1 perprogramavimui.

Čia yra juodai-baltas ploštės šablonas ir Eagle schema bei PCB. Jie kiek skiriasi nuo plokštės nuotraukoje, nes nuotraukos variantas turi gana daug klaidų, o archyve teoriškai tas klaidas ištaisiau. Ir tikriausiai privėliau naujų.

FPGA/CPLD čipukų taip pat galima rašti kiek senesnio modelio rūteriuose, DSL modemuose, telekomo įrangoje, senuose serveriuose, kiek egzotiškesnėse PCI plokštėse. Žodžiu, mažesnio tiražo brangesnėje aparatūroje. Sėkmės medžioklėje.

LCD + FPGA

Po kažkiek tai eksperimentų ir vienos mikroschemos mirties padaryta 1/5 mano LCD kontrolerio projekto. Kol kas veikia tik beveik visi timing’ai, duomenys kol kas perduodami iš flash ROM mikroschemos. Kol kas yra šie bugai: dešinėje ekrano truksta 4 stulpelių (dingo vienas baitas informacijos), truksta 3 eilučių apačioje (ir dėl to pasidaro brukšnys per vidurį ekrano), visas vaizdas pasislinkęs per vieną eilutę (o čia jau ne bugas, o displėjaus ypatybė: jis pirmąja eilutę rodo prieš kadrų sinchroimpulsą).

Čia bendras darbo lauko vaizdas: impulsinis maitblokis (+5V ir ~-15V), 20.48MHz osciliatorius (čia nesvarbu, nes dažnis vistiek padalinamas ar tai 4 ar 8 kartus), ATMEL 29C010A “Video ROMas” ir ALTERA FLEX EPF10K10TC144-3 FPGA kuris ir viską daro. Raudoni brūkšneliai ant “breadboard” tai 47K rezistorių rinkiniai “patempti” duomenų ar adresų linijas link 1 ar 0.

LCD+FPGA

Kiek didesnis ekrano vaizdas. Kai kurie bugai yra ne FPGA “schemoje”, bet kiek itariu MS Visual Basic programoje kuri apdoroja vaizdą ir generuoja Video bitmap.

LCD+FPGA

To be done: išgaudyti bugus (ir pridaryti naujų 🙂 ), sukurti kompiuterio interfeisą (dar nežinau kokį), pritaikyti vietoje ROM RAMą (iš pradžių statinį RAMą, o vėliau kokį dinaminį, kad pamažinti laidų skaičių). Dar vėliau- padaryti spalvotą vaizdą.

Cikloniukas

Kaip jau seniau minėjau, viena firma “davė” keletą plokštelių su ALTERA FPGA Cyclone II (EP2C5T144C6N). Jos buvo išbrokuotos dėl kažkokių tai priežasčių. Kiek apžiurėjus PCB buvo pastebėta, kad kaikurios plokštės perpiltos lydmetaliu, o kitos kiek perkaitintos ir takeliai vietomis susibanginiavo. Išsirinkau kiek mažiau pažeista plokštelę ir nutariau kiek paburti. Pirmiausia, plokštelėje nėra JTAG kištuko, bet yra skylė jam. Įlituojam jį. Ant plokštės sumontuoti core ir kiti stabilizatoriai atrodo nepažeisti. Pajungiau 3.3V maitinimą ir … plokštė atsiliepė JTAG grandinėje.

cyclone II

Tačiau, nors ir leidžiasi programuojama, bet nepereina į “user” režimą. Kiek panagrinėjus takelius ir prasisukus su oscilografu, pamačiau, kad mikroschema pajungta kitam programavimo režimui. Teko kelias valandas paburti ir štai rekomendacijos: reikia susirasti vieną naują mažytį SMD rezistorių apie 10K vertės ir trys mažus laidukus. Geriau naudoti taip vadinamus “Kynar wire” t.y. plonas monolitinis laidelis su izoliacija kiek plonesnis už plauką.

Nupjaunam takelį nuo 85 kojos (MSEL1) kuris einą į vieną iš stabilizatorių. Su lituokliu paimam lašiuką lydmetalio ir užtrumpinam tarpelį tarp 85 ir 84 (MSEL0) kojos. Čia turi gautis, kad abi kojos pajungtos į žemę. 10K rezistorių vienu galu lituojam prie Vcc 3.3V. Prie kito galo prilituojam laiduką apie 10mm ilgio ir jungiam jo kitą galą prie išorės kištuko adatėlės kuri eina prie 15 (DCLK) kojos. Taip padarom DCLK pull up. Kitą gal net trumpesnį laidą prilituojam prie žemės, o kitą gala prilituojam prie kištuko adatėlės kuri eina į 14 (DATA0) koją. Dabar idomioji dalis- ant plokštės stovi LCX125 (buferiukai paprasčiausi). Galima juo panaudoti, bet paprasčiau (bent jau man) tai nutraukti takelį iš LCX125 6 kojos einanti į cikloną. Tai patogu padaryti kitoje plokštės pusėje. Toliau plonu laideliu reikia nutrauktą takelį einanti į cikloną sujungti su Vcc 3.3V, juolab kad čia taip patogiai jis eina ir yra abieju signalų VIA skylės.

Žodžiu turi gautis taip: 14 (DATA0)=GND, 15 (DCLK)=PULLUP, 16 (nCE)=GND, 20 (nCONFIG)=VCC OR PULLUP, 82 (nSTATUS)=PULLUP, 83 (CONFDONE)=PULLUP, 84 (MSEL0)=GND, 85 (MSEL1)=GND.

Plokštėje yra kažkokios paslaptys susijusios su šoniniu kištuku, kažkodėl ant jo išeinantis signalai kažkaip dubliavosi, nors to neturėtų būti. Dar neišsiaiškinau- bet padavus signalą iš ciklono, ten pasidubliavo kai kurie išėjimai ir pats ciklonas kiek pradėjo šilti. Tačiau eksperimentams visai tinka ir kita skylė skirta kažkokiai jungčiai- ten yra 12 kontaktų ir kurių 11 pajungta prie “atsarginių” ciklono kojų (113, 112, 115, 114, 121, 118, 125, 122, 133, 126 ir 134). Dvylikta koja tai žemė. Taktiniam dažniui patogu naudoti šoninį kištuką, jo viena adatėlė eina per 56 omų rezistorių į 17 (CLK0) ciklono koją.

Ciklonas bent jau per šias kojas puikiausiai dirba ir programuojasi. Dėkui už mikroschemą.

Sudege

Va norėjau jums parašyti daugiau apie FPGA mikroschemas, dariau jums veikianti modelį ir dėl mano išsiblaškymo susvilinau mano Altera Flex čipuką. Man darbo laukas lygtai ir nebuvo labai sudėtingas. Buvau jau sukonstravęs veikianti modulį ir norėjau kiek patobulinti… Va darbo lauko fotkė:

darbastalis

Čia matosi maketinė ploštė su maitinimo šaltiniu, ByteblasteMV programavimo kabelis, Altera Flex maketinė plokštė su EPF10K10TC144-4 čipuku (iš tikruju čipukas prilituotas prie universalios plokštės iš Lemonos- 15Lt), rotary encoderis (sukinėji rankenėle ir jis generuoja impulsus pasislinkusia faze), Altera Cyclone II (EP2C5T144C6N)- šitas čia jau kaip pakaitinis, dar neišbandytas ir dar matosi VGA kištuko adapteris maketinei plokštei su pajungtu CRT VGA monitorium.

Visa šita mašinerija sugeneravo va tokį vaizdelį ant VGA monitoriaus:

Pong game using FPGA chip

Čia aš nieko pats neišradau, viskas nukopijuota iš interneto, tik kiek pakeisti parametrai, kad prisitaikyti prie mano turimos hardware ir mano naudoto osciliatoriaus. Deja niekaip nepavyko priderinti VGA dažnių kad matytusi visas teisingas vaizdas. Tas kliaksas per vidurį ekrano tai judantis kvadratėlis kuris atsimuša nuo sienelių ir nuo “raketėlės”. Pastarąją galima stumdyti į šonus sukinėjant encoderį.

Taigi norėjau visą šitą sistemą perkelti iš CRT VGA monitoriaus į LCD panelę. Tačiau netyčia pajungiau encoderį ne prie žemės, o prie LCD bias (~ -15… -20V) ir mano vargšas FPGA sudegė. Sudegė vienas I/O blokas ir čipukas labai kaista. Ir aišku nebesiprogramuoja, nes prieš programavimą atliekama diagnostika. Nors CORE dar veikia- galima nuskaityti, kad čipukas dar kabo ant JTAG grandinės.

Kol kas teks jums apseiti be detalaus aprašymo. Nes kito tokio pat FPGA neradau. Nupirkau aš porelę eBay aukcione, bet kol jos pas mane atsiras. O su Cyclone II dar nepradėjau žaisti- čia parinkta iš vienos Lietuvos firmos broko. Net nežinau ar jos veikiančios. Reikia man pasidaryti 3.3V ir galbūt 1.2V (core) maitblokius. Ir nėra garantiju, kad nors vienas ciklonas bus veikiantis- nors kai kurie labai baisiai prilituoti ir lydmetalis patekęs tarp kojyčių.

Biški apie CPLD

Trumpai papasakosiu apie savo eksperimentus su CPLD mikroschema ir Lattice programine įranga.

Prisiverčiau biški pasimokinti naudotis programuojama logika. Kaip jau rašiau kitose žinutėse, mano mikroschemų pasirinkimas buvo labai mažytis ir teko žaisti su Lattice isp2032VE110LT44 mikroschema. Taip pat labai padėjo straipsnis iš Seattle Robotics Society. Taip pat tuo pačiu metu nagrinėjausi supaprastinto LCD ekrano veikimu. Todėl sujungiau abi mintis į vieną ir gavosi va tokia nesamonė…

CPLD + LCD

Beja, šiame projekte dalyvauja ir dvipoliaris reguliuojamas maitinimo šaltinis iš senesnės žinutės.

Teorija apie LCD valdymą išbandžiau su BASIC programa. CPLD programinę įranga nusikroviau iš Lattice puslapių. Programavimo kabelį taip pat pasidariau. CPLD mikroschemą prisilitavau prie maketinės- eksperimentinės plokštės.

O dabar pradedam šneką apie CPLD programavimą…
…skaityti toliau… Continue reading →

Kabelių schemos

Norintiems susikonstruoti kokį programavimo kabelį, aš sudėjau keletą schemų į vieną vietą. Tai įvairūs ISP kabeliai AVR procesoriams, programuojamai logikai…

Per silpna mikrschema

Eksperimentuojant su programuojama logika kilo noras pasijungti LCD monitorių. Monitorius be kontrolerio, todėl visą darbą turi atlikti programuojama mikroschema. Pirmiems eksperimentams aš naudojau Lattice isp2032VE. Jos programavimas paprastas, softas lengvai suprantamas (per vieną vakarą galima išmokti), konfiguracija įrašoma į vidinį flašą. Bėda ta, kad mažokai kojyčių ir mažai logikos elementų.

Low of GLBs.

Čia mano eksperimentinis darbo laukas. ROMas imituoja atmintį- jo turinys turi vaizduotis ant ekrano. Turime gauti chaotišką, bet statinį vaizdelį. CPLD (programuojama logika) atlieka dažnio daliklį, generuoja sinchro signalus ir bando išduoti adresų signalus atminčiai. Bet priėjau prie mikroschemos ribų- užtenka pridėti dar vieną kojytę ar perkelti jau naudojama koją į kitą mikroschemos pusę ir iškarto gaunam klaidos pranešimą: “34200 ERROR: Number of GLBs, 9, exceeds maximum number of available GLBs, 8, in part ‘ispLSI2032VE-110LT44’ “.

O man dar reikia iškišti kaip minimum dar 11 kojų! Perkuičiau savo archyvą, gal kokių mandresnių mikroschemų… Labai tiktų ispLSI2128-100LT… Pajungiau prie programatoriaus- neskaito. Nu galvoju bloga. Paimu iš kitos plokštės (tikrai veikiančios)- vėl neveikia. Labai labai įtariu, kad šikniai iš Lattice Semiconduktors neduoda demo licenzijos vartotojams jos programuoti. Arba aš kažko nesuprantu.

Labai nesinori, bet gal teks pereiti prie kitos šeimynos. Iš kažkokio senoviško DSL modemo išlupau plokštę, su statybiniu fenu nupūčiau lauk procesorių, RAM, ROM ir dar kažką, kas nusipūtė :). Žodžiu pasidariau kąžką panašaus į ekpsperimentinę plokštę. Teko tik prisilituoti programatoriaus lizdą (skylutės jau buvo paruoštos 🙂 ).

Low of GLBs.

Alteros softas visiškai skiriasi nuo Lattice. Teks mokytis per naujo. Programatorius irgi kiek skiriasi, bet schema nėra labai sudėtinga. Pasidariau ir šį programatorių. Pajungiu schemą ir valio! Mato programa mano FLEXą. Bėda ta, kad velniai žino kur kokia koja nuvesta- plokštė daugiasluoksnė, sunku surasti. O ir logika tai FPGA tipo, su RAM tipo konfiguracija. Išjungi maitinimą ir viską ji užmiršta.

Programuojama logika

Programuojama logika arba mano kančios…

Užėjo noras kiek pasimokinti apie porgramuojamą logiką. Pradinių žinių- nulis. Tik žinau, kad tokia yra.

Pati paprasčiausia ir seniausia programuojama logika tai PAL (PALCE) ir GAL mikroschemos. Deja joms reikia specialaus programatoriaus. O jo schemos internete aš neradau. Tiesa, yra GAL programatoriaus schema, bet aš jos nebandžiau. O beto softas senoviškas…

Teko pasižiūrėti į sekančios kartos mikroschemas. Jos programuojamos per JTAG (serial) kabelį ir nereikalauja specialių sudėtingų programatorių. Bėda, kad tos mikroschemos brangios ir retos. Ypač bananų respublikoje Lietuvoje, kur “support’o” megėjams visiškai nėra. O atsisiusti iš užsienio labai brangu. Teko grybauti per visokius šiukšlynus, senas plokštes. Gerai, kad tos mikroschemos perprogramuojamos (PAL – ne. Jos OTP).

Štai mano grybukai:
CPLD / FPGA
(Tiesa dar turiu keleta Alteros flexu su BGA korpusais… tokie korpusai man neįkandami.)

A ir C tai AMD Mach 110 ir 120 serijos mikroschemos- neturiu softo.
B- Xilinx FPGA XC3142A, turimas softas nepalaiko jos.
D- Altera EPM7032LC44-15T – lygtai turimas softas jos nepalaiko.
E, F, G – Alteros FPGA Flex serijos (EPF10K10TC144, EPF81188ARC240, EPF8636AQC208) – tik vieną palaiko turimas softas.
H- Lattice isp2032VE110LT44 – softas palaiko.
I- EPM3032ATC44 – softas palaiko, tik schemutė veikiančiam aparate.
J- Lattice ispLSI2128 100LT- softas palaiko su “A” raide. Datasheetas sako, kad be ar su A raide tai tas pats. Bet mano readeris šios mikroschemos neatpažysta- arba mikroschema bloga, arba softas nepalaiko. Gaila. Ji man tiktu.

Kad užprogramuoti mikroschemas reikia joms sukurti jedec failus su specialiu softu. Softas brangus. O demo versijos “kramto” tik kai kurias mikroschemas. Taip susiaurino mano galimybes dar labiau.
Didelės mikroschemos turi labai daug kojų. Ir visas kojas prilituoti megėjiškom sąlygom sunku. Tai dar pamažino mano pasirinkimą.
FPGA mikroschemos labai geros, daug logikos elementų, bet jos konfiguracija saugoma SRAM atmintyje- išjungus maitinimą, konfiguracija dingsta. Konfiguraciją galima įrašyti į mažą serial ROM mikroschemą, užkrauti iš kompo per laidą ar su kokiu nors mikroprocesorium sukišti kodą ir kokio ROMo. Mano eksperimentams tai buvo kiek sudėtinga. Todėl teko pasirinkti CPLD- logika kur konfiguracija įrašoma į flash atmintį ir išsilaiko atjungus įtampą.

Deja mano eksperimentams liko tik Lattice isp2032VE110LT44.

• SuperFAST HIGH DENSITY IN-SYSTEM
PROGRAMMABLE LOGIC
— 1000 PLD Gates
— 32 I/O Pins, Two Dedicated Inputs
— 32 Registers
— High Speed Global Interconnect
— Wide Input Gating for Fast Counters, State
Machines, Address Decoders, etc.
— Small Logic Block Size for Random Logic
— 100% Functional, JEDEC and Pinout Compatible
with ispLSI 2032V Devices
• 3.3V LOW VOLTAGE 2032 ARCHITECTURE
— Interfaces With Standard 5V TTL Devices
• HIGH PERFORMANCE E2CMOS® TECHNOLOGY
— fmax = 300 MHz Maximum Operating Frequency
— tpd = 3.0 ns Propagation Delay
— Electrically Erasable and Reprogrammable

ispDownload kabelis

Norint užprogramuoti naujoviškas programuojamos logikos mikroschemas nebereikia jokių programatorių. Užtenka paprasto kabelio. Paprasto, jei jungsime prie kompiuterio printerio porto.

Iš sugedusio bevielio rūterio išsilupau eksperimentams Lattice isp2032VE mikroschemą ir prisilitavau prie maketinės plokštės. Todėl visus eksperimentus teks daryti su Lattice Semiconductors produktais. Visą programinę įrangą galima nemokamai nusikrauti iš mikroschemos gaminto interneto puslapių. Tai pat duodama nemokama licenzija kurios užtenka pradžios eksperimentams.

Kiek bevarčiau Lattice puslapius, bet kažkaip neradau kabelio schemos. Panaršius platesnius interneto vandenius, Intelio (!) puslapiuose radau senesnį dokumentą apie kabelį, o dar kažkokio žmogaus puslapiuose radau detalią schemą. Tai teoriškai universalus isp ir JTAG kabeliukas. Jei nenaudoti kai kurių opcijų, vieną mikroschemą galima netgi išmesti, bet mikroschemas programuos.

Kadangi naujos mikroschemos maitinamos jau ne nuo 5V, tai kabelis turi veikti nuo 3.3V maitinimo. Bet tada būtų problemos programuoti senesnius modelius… Bent jau mano turima mikroschema yra “5V tolerant”, todėl kabelio elektronika yra 5V. Reikia tik pasirūpinti, kad programuojama schema duotu reikiamą įtampą.

Aišku galima daryti spausdintinę plokštę šiam kabeliukui, bet kam vargti dėl dviejų mikroschemų? Aš surinkau kabelį “ore”.

ispDOWNLOAD Cable For Programming Lattice ISP Devices

Tie du rezistoriai tai jau mano išmislas. Vienas rezistorius jungia jungties korpusą su bendru korpusu. Taip saugomas kompas- didesnė tikimybė, kad korpusas pasijungs pirmas. O rezistorius tik “amortizuoja” galimus įtampos skirtumus. Kitas rezistorius jungia Vcc detect grandinę. Nenorėjau printerio portą jungti tiesiogiai prie kito prietaiso maitinimo- teoriškai šis rezistorius leis kompui detektuoti įtampą, bet ir apribos srovę jei kas pasidarys blogai. Dar reikėtu sudėti visus kitus rezistorius, bet čia jau per daug detalių kai montuojama ore.