13 replies on “AVR:99 GPS duomenų analizė ir LUFA USB su COM”

1. Kažkur matytas civikas

2. Sveikas,
   Gal teko domėtis, kaip pagal tuos RTC duomenis automatiškai pakoreguoti languoto kompo laiką? Manau, tam užtektų GPS imtuvo pajungto prie COM porto ir kažkokio serviso. Bet ant PC apie servisų programavimą visiškai nieko nežinau. Gal teko kažką panašaus kur užmatyti?

3. Kad tu Civiku pilna:
   Čia.

   Dėl RTC ir languoto kompo. O koks tikslumas reikalingas? Nes plius-minus sekundė tai paprasta, bet sekundės dalimis tai jau problema- reikia įvertinti serial porto laginimą ir šiaip. Gal papildomai pagal pps signalą dar? Tačiau jau tai rimtesnis softas.

4. Sveikas, Levai. Ant smugio perziurejau dali kodo, tai serial receive pertrauktyje radau klaida:
   if(a > 0x20 || a==0x0A || a==0x0D)
   {
   rx[rxn++]= a; // SAVE simbol, and POSTincrement rxn
   rx[rxn+1]=0; // cia gali iseiti uz buferio ribu…
   if(a==0x0A) {rxFlag=1;}// notify main of receipt of data.
   }
   siulau keisti:
   if ( ‘ ‘

5. Dėl galimo buffer overflow. Yra toks:

   #define BUFFER_SIZE 100
   char rx[BUFFER_SIZE+2];

   ir

   if (rxn==BUFFER_SIZE)

   Tai kaip ir papildomi 2 baitai rezerve. Aš nežinau kaip rezervuoja GCC stringus, bet rodos dar vienas baitas nuliui automatiškai užsirezervuoja. Bet nepasitikiu, tai užtat +2.
   Tiesa, čia buvo copy-paste iš kito projekto, tai gali buti, kad to užnulinimo visiškai nereikia. Kitam projekte buvo kovojama su CR+LF, poto prijungus prie kitos OS, jau ten buvo LF+CR… ir buvo bėda su pabėgusiu ar CR arba LF.
   Čia rodos max NMEA ilgis iki 80 baitų…

   Dėkui už pastabą.

6. Papildau, nes nukarpe ka siunciau…
   rx[rxn+1]=0; reikia keisti i rx[rxn]=0;
   simboli deti i podeli gali jei daugiau lygu SPACE
   kitaip jei NL arba CR ir rxn nelygu nuliui tik tada rxFlag=1 ir nereika rxn++ bei talpinimo i podeli.
   isvedant eilutes papildai tik NL arba NL+CR
   main cikle rxn apnulini ir rxFlag numeti tik atlikes viska kas priklauso…
   o del svetimo kodo tai uzjauciu, nes ko tik nepasitaiko interneto platybese.

7. Beje, rx[rxn]=0; galima ir tik tada, kai rxFlag=1; logiskai viskas ok gausis.

8. Čia kad ir kitiem skaitytojams aiškiau matytusi:

   Buvo:

   ISR(USART1_RX_vect, ISR_BLOCK)
   {
   unsigned char a = UDR1;
   
   	if (rxn==BUFFER_SIZE) // if BUFFER_SIZE is reached, reset to start of buffer. 
   		rxn=0;
   	if(a > 0x20 || a==0x0A || a==0x0D)
   	{
   		rx[rxn++]= a; // increment rxn and return new value.  
   		rx[rxn+1]=0;
   		if(a==0x0A) {rxFlag=1;}// notify main of receipt of data.
   	}
   }
   

   
   Gavosi:

   ISR(USART1_RX_vect, ISR_BLOCK)
   {
   unsigned char a = UDR1;
   
   	if (rxn==BUFFER_SIZE) // if BUFFER_SIZE is reached, reset to start of buffer. 
   		rxn=0;
   	if(a > 0x20 || a==0x0A || a==0x0D)
   	{
   		rx[rxn++]= a; // increment rxn and return new value.  
   		rx[rxn]=0;
   		if(a==0x0A) {rxFlag=1;}// notify main of receipt of data.
   	}
   }
   

   Deja, 0A ir oD išmesti negalima, nes tada negražiai rodo ant putty ekrano. Analizei ir mano paprogramei tikrai nereikia CR ir LF kodo.

9. Sekundės tikslumo pilnai pakanka…

10. nu tai gal užtektu task scheduler, nuskaityti iš COM porto, poto “time” komanda. Galima kokiam visual basice kogero padaryti GPS NMEA parserį.

11. O languotam kompe standartinėmis priemonėmis per internetą netinka?

12. Šiandien per pietus kaiptik apie tai ir galvojau. Va pvz paimti Tavo projektuką, pasikoreguoti, kad duotų tik laiką ir datą ir su komandinės eilutės skriptu pažaisti per shedulerį Aišku reikia tikrinti, ar laikai, datos perdaug nesiskiria nuo esamo, kad paskui dėl blogo priėmimo nepradėtų serverio laikas šokinėti

13. Standartinės priemonės netinka, nes nėra ir nebus interneto, saugumo sumetimais. Nors jei kokį labai gerą firewal’ą pastačius – galbūt