Tai dar vienas straipsnelis vedantis prie mano mechaninio eksperimento.
Žingsniniai varikliai tai supaprastintai elektromagnetai ir magnetai viename korpuse. Elektromagneto magnetinė jėga priklauso tik nuo srovės ir vijų skaičio. Kaip ir paradoksas gaunasi, kad įtampa kaip ir nesvarbu. Čia jei motorai būtų pagaminti iš superlaidininko. Kadangi naudojama paprasta viela, šioks toks įtampos kritimas egzistuoja. Todėl ir motoriuko etiketė turi šią informaciją:

3V ir 1.2A. Tai reiškia, kad motoro darbinė srovė yra 1.2A ir tada ant apvijų kris apie 3V. Daugiau 3V kaip ir neverta duoti. Gaunasi, kad steperiai yra srovės vartotojai, kaip LEDai.

Todėl kilo įdėja, kad tuos motorus maitinti būtent iš srovės šaltinio. O kad srovės šaltinis būrų nesudėtingas, pasirinkau klasikinę LM317 jungimo schemą. Mikroschemas gana patogu aušinti- tereikia prisukti prie padoraus radiatoriaus. Yra šioks toks įtampos kritimas ant pačios mikroshemos ir šuntinio rezistoriaus, todėl šia mikroshemą geriau maitinti iš kito, žemesnės įtampos šaltinio.
Mano eksperimentinis-mechaninis modulis turi tris žingsninius variklius, todėl naudoju tris srovės stabilizatorius su LM317. Srovę parinkau kiek didesnę nei variklio darbinė. Dar vienas navarotas- ant srovės šaltinio išėjimo pakabinau elektrolitinį kondensatorių. Jis dirba kaip energetinis rezervas ir motoro žingsnio pradžioje duoda kiek didesnę srovę. Vėliau srovė stabilizuojasi.
Šiuos srovės stabilizatorius maitinu iš dviejų impulsinių įtampos stabilizatorių. Mano panaudotos dvi mikroschemos LM2676. Jos duoda iki 3A srovės ir kiek reikia įtampos. Aš naudoju du mažesnius motoriukus, kuriuos maitinu iš vieno stabilizatoriaus, o kitas motoriukas reikalauja kiek didesnės įtampos ir srovės.
Impulsinis stabilizatorius ekonomiškai konveruoja energija, todėl visą sistema galiu maitinti iš nestabilizuoto ~14V ir poros amperų maitinimo šaltinio. (1A ir 12V sieniniai maitblokiai susvildavo po pusvalandžio darbo). Galima naudoti ir kiek aukštesnę itampą, iki 25V. Tiek riboja mano naudojami kondensatoriai. Dar yra 7805 stabilizatorius skirtas maitinti USB-SER dabarteriui su RS485 mikroschema. Slave plokštelės naudoja nestabilizuotą įtampą kuri naudojama maitinti srovės stabilizatorius. Į šitą grandinę ir atiduodama rekuperuota energija iš žingsninių variklių.

Čia nesimato impulsiniai stabilizatoriai- jie SMD tipo ir prilituoti prie plokštės iš apačios. Matosi, kad prikišau kalnus kondensatorių, o LM317 pritvirtinti prie radiatorių. Deja, radiatorių plotas kiek mažokas, todėl prie pasyvaus aušinimo ir “break” režime radiatoriai stipriai kaista.
Tie meslvi pastorinti rezistoriai yra šuntai, jie nustato kokia srovė tekės per motorų apvijas. Sujungta po trys vienetus, kad išskaidyti šilumą ir kad nustatyti tiksliau srovę.
Jei reikės, galėsiu įkelti Eagle projektą. Tačiau bet kas gali sugalvoti tą schemą- viskas pagal datasheetų rekomendacijas.