Norim imituoti USB Flash diskelį? Jokių problemų su STM32F103.
STM CubeMX programoje pasirenkam turimą procesoriuką, įjungiam USB DeviceFS, middleware sekcijoje pasirenkam USB-DEVICE-Mass Storage Class. Sugeneruojam kodą.

Eima į aplanką “\USB_DEVICE\App” ir redaguojam failą “usbd_storage_if.c”:


#define STORAGE_LUN_NBR 1
#define STORAGE_BLK_NBR 0x28000 / 0x200 //Čia mūsų disko dydis padalintas iš sektorių dydžio. Tai mažas diskelis.
#define STORAGE_BLK_SIZ 0x200 //Čia sektoriaus dydis, 512 baitų

kiek žemiau ieškom skaitymo iš disko procedūros:

int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
memcpy(buf, disk + blk_addr * STORAGE_BLK_SIZ, blk_len * STORAGE_BLK_SIZ);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}

Tai netikras diskas, todėl skaitysim iš MCU flash atminties, o rašymus į diską ignoruosim. Šioje vietoje paprasčiausiai “memcopy” iš flaš atminties į skaitymo buferį. Atmintis adresuojama baitais, o procedūra užklausinėja sektoriais (blokais). Todėl reikia dauginti iš bloko dydžio.

Toliau reikia sugeneruoti 8″ disketės image. Kodėl? Todėl, kad ji maža ir jos imidžo generatorių galima lengvai rasti internete. Kadangi nemoku su linkeriu prijungti tiesiogiai binarinių failų, tai su savo programa skirta šriftams sugeneruojam C kodą su imidžu.
Diskas tikrai netilps į mažo MCU atmintį, tai reikia kiek pataisyti:


const unsigned char disk[163840]={
0xEB, 0x3C, 0x90, 0x4D, 0x53, 0x57, 0x49, 0x4E, // 00
0x34, 0x2E, 0x31, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x00, // 01
0x02, 0x40, 0x00, 0x40, 0x01, 0xFE, 0x01, 0x00, // 02
...

Sukompiliuojam, supumpuojam į procesoriuką ir:

Gaunam “Read Only” USB diską. Visus rašymus diskas ignoruoja, todėl Windows per daug nepyksta, nes jai vaidenasi, kad viskas OK. Netgi matom, kad “System Volume Information” susikūrė.

Visas source code (su įžymiuoju penis.jpg):STM32F103 source code for USB mass storage (flash disk)

Kam visą tai naudingą? Ogi, galima prijungti SD diskelį ar SPI flash mikroschemą. Kokius nors duomenis loginti per fatfs į mikroschemą, o kai prisijungiam prie kompo per USB, visi duomenys matosi kaip failai.
O jei mokate gerai programuoti, galima “on the fly” generuoti FAT failų sistemą ir skaityti ar rašyti informaciją. Nereikia jokio softo hoste- visi duomenys matosi kaip virtualūs failai.