Kažkaip nieko naujo nepagaminom, bet šioks toks mechaninis- elektroninis- programinis projektas padarytas. Jau senau rašiau apie savo CNC eksperimentus (kuris prasidėjo taip)- trumpai: hostiniam kompe sukasi softas, kuris per USB/COM/RS485 perėjima jungiasi prie kelių “slave” plokštelių. Šios plokštelės gali valdyti po du steperius (Motorola- Freescale versija turi 4 tiltus, o diskretinių mosfetų versija- 8 kanalai į žemę). Yra šioks toks feedback. Nors viskas padaryta “ant snarglių” bet kaip nekeista- veikia. Dabar pasinaudojau lazeriu, sena akumuliatorine drėle ir dauginimo aparato tonerio sukimo mechanizmu. Taip gimė ketvirta ašis- rotacinė.

Čia panaudotas patronas ir ašis iš drėlės, guolių laikytuvas išpjautas iš gana daug sluoksnių fanieros, o krumpliaračiai su steper motoru iš dauginimo aparato. Šie krumpliaračiai turi fintą kuris man kiek trugdo- į kuria pusę besisuks steperis, patronas visada sukasi į tą pačią pusę. Ir kadangi daug krumpliaračių, tai didelis liuftas.
Tačiau planuoju šį mechanizmą naudoti tik graviravimui, tai suksis tik į vieną pusę. Viso reikia kažkur 1954 stepų, kad pasidarytu pilnas ratas.

O čia steperių valdymo plokštė. Ji valdo du stepper motorus.

Nedidelis filmukas- čia nieko protingo nedarom, tik bandom paskaičiuoti tuos 1954 stepus, kad patikrinti ar tikrai apsuka visą ratą. Tas geležinis šepetys stipriai buktuotas, todėl taip makaluojasi į šonus. Drėlės ašis tikrai nėra tokia kreiva. O ją laiko net trys paprasti guoliai. Pats fanierinis tvirtinimas labai storas ir visaip suklijuotas- laisvo judėjimo beveik nėra.

Softą teko kiek perdaryti. Dabar softas palaiko naują ašį, teoriškai G-Code “A” ašį turėtu suprasti. Deja graviravimo softo dar neperrašiau. Visdėlto džiaugiuosi, kad sistema modulinė- kiekvienas modulis turi savo numerį ir supranta tas pačias universalias komandas. Teorinis maksimumas su šiuo softu- 10 slave plokštelių, viso 20 stepper motorų (arba atitinkamai 80 individualių mosfetų, 40- reversuojamų DC motoriukų…).