O dabar sudėtingas variantos to, kas jau buvo išbandyta senesniam straipsnyje. Gal galima padaryti magnetine maišyklę be mechanikos- tereikia sukurti besisukantį magnetinį lauką. Tokius laukus turi visi elektros motorai, tai gaunasi, kad mums reikia sukurti elektroninį motoro valdymą. Maišyklei reikia gero pradinio sukimo momento, gal būt “soft start”. Tai pasirinkau industrinį standartą- trys fazės. Gaunasi kaip ir standartinis lėktuvėlio modeliuko kontroleris, tačiau skirtumas, kad šis “dažnio keitiklis” visiškai asinchroninis, nes nėra nei holo jutiklių, nei srovės ar įtampos matavimo. Paprasčiausiai paprastas keitiklis.

Čia jums klasikinės trifazės iliustracija:

Bangos, t.y. fazės pasislinkusios viena kitos atžvilgiu per 120 laipsnių (1/3 apskritimo)
Ir pati banga yra sinusoidė. Todėl kontroleris (šį kartą AVR ATMEGA48V10) turėtų skaičiuoti sinusus. Tačiau trigonometrija pernelyg daug resursų reikalaujantis reikalas, todėl viską prastinam.


Pirmiausia vieną fazę perlenkiam per pusę ir gaunam kaip ir išlygintą kintamą įtampą. Taip atsikratėm neigiamų skaičių. Tik paprasčiausiai reikia žinoti, kad tereikia signalą invertuoti nuo 180 iki 360 laipsnių. MCU invertuoti moka.

Čia jau visos trys fazės palygintos. Dar pamatom, kad fazės simetriškos. Taigi nereikia skaičiuoti nuo 90 iki 180 laipsnių. Lieka tik 90 reikšmių. O su 90 reikšmių sudarom paprasčiausia lentelę ir ją naudojam vietoje skaičiavimo- look-up table fintas.

Galios grandinėje aš naudoju mikroschemas MC34922, o ten viduje H tiltas valdomas tik sinchrnoniškai. T.y. galiu tik vieną pusę tilto pajungti į pliusą, o kitą pusę į žemę. Gaunasi, kad tilto puselės dirba priešpriešai- 180 laipsnių kampu. Tenka naudoti trys tiltus. Tai nėra blogai, nes be jokio vargo gaunu 6 fazes!

Standartiniai trifaziai varikliai jungiami žvaigžde ar trikampiu, ten yra visokie teoriniai išvedžiojimai. Mums tik tas skirtumas, kad vienu atveju yra nulinis laidas, kitu nėra. Aišku kiek skiriasi “fazinė” įtampa. O jei atjungti visus tarpusavio sujungimus, gaunasi kaip ir 6 fazių motoras.

Softas dirba paprastai – trys PWM kanalai pagal sinuso dėsnį generuoja PWM signalą tiltų valdymui, o šešios PIO kojelės paprasčiausiai valdo tiltus- keičia poliariškumą. Ko pasekoje gaunam tokius signalus:

Čia nėra RC filtro, todėl matome ne kiek sinusoides, bet dalinai ir PWM signalą.
Kontrolerio kitas taimeris dirba “compare” režimu ir generuoja “laipsnių” signalą. Keičiant taimerio parametrus galima keisti keitiklio dažnį. O kad būtų dar įdomiau, padariau “soft startą”- po reset signalo dažnis kyla palaipsniui. Čia kad neperkrauti galingą motorą 🙂

O čia tas pats motoras. Tai kažkoks variklis iš dauginimo aparato, nurengtas pilnai ir perjungtas su priešpriešom apvijom, kaip “šešiafazis motoras”. Motoras perkomutuotas, nes originalus rotorius turi daugiau nei du polius, tuo tarpu magnetinė maišyklė turi tik du. Aišku, apvijos visiškai atviros ir jų induktyvumas visiškai netinka mano reikmėm- po kelių minučių darbo tiek motoras, tiek Freescale tiltai karšti. Čia reikėtu daugiau apvijų. Dėl tos pačios priežasties į rites įkišti metalo gabaliukai, o po statorium pakišta geležis. Tai kiek sujungia magnetinius laukus ir atsiranda daugiau jėgos.

Filme pradžioje pajungti laidai žvaigžde, poto, ten kur po indeliu įkištas plastiko gabaliukas- ten jau 6 fazės. Biški per didelė srovė, todėl magnetinė tabletė kiek blaškosi.
Jei daryti gerai, reikia paimti šešias mažas 5V rėles, jas sulaužyti ir jų apvijas panaudoti kaip statorių. Gal kiek padirbėti su magnetolaidžiu.

Ir aišku, gi mums negaila. Pilnas source code ir kompiliuotas hex failas. Schema aprašyta softe:
AVR 3 phase vario drive source code.